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# 설계
글 14개
MCP 도구 설명과 입력 스키마
2026-09-02
Proto 필드 번호 관리 규칙
2026-08-12
MQTT QoS 0·1·2 선택 기준
2026-08-08
MCP의 호스트·클라이언트·서버
2026-08-07
VDA 5050 토픽과 메시지 구조
2026-08-06
Outbox 패턴과 메시지 전송
2026-08-04
어댑터 패턴과 장비 연동
2026-07-19
LangGraph의 상태·노드·엣지
2026-06-24
ROS_DOMAIN_ID와 통신 범위
2026-05-27
Modbus 레지스터 작업 지시 핸드셰이크
2026-05-25
LangGraph 조건 엣지
2026-05-17
Sparkplug B 토픽과 메시지 종류
2026-05-08
MQTT 토픽 이름과 와일드카드
2026-04-15
ROS 2 토픽·서비스·액션 선택 기준
2026-04-10